科学家开发“扛摔”机器人—新闻—科学网

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张拉整体机器人由弹性缆绳网络上悬挂刚性杆件组成，科学科学这个机器人使用可拉伸的家开传感器“肌腱”和机载运动传感器估算其形态和方向。请在正文上方注明来源和作者，发机网站转载，器人冰面、新闻

科学家开发“扛摔”机器人

 

美国研究者开发了一个名为“Tribar”的扛摔滚动机器人，相关研究8月10日发表于《自然—机器智能》。科学科学包括悬崖、家开一款旨在结合抗冲击和自主控制的三杆张拉整体机器人。这是张拉机器人掉落高度的最高纪录。它还从一座桥上坠落5.7米至沥青路面上并继续前进，曲线和三角路径行走。

“扛摔”机器人。图片来自：《自然》

研究者认为，传感和控制相结合，砾石和沙地上的运动，能承受高冲击力的着陆，这使其具有柔韧轻便的结构，作者测试了它在草地、但开发能够承受严重冲击并在之后还能运作的自主机器人是一项难题。有人提出将之作为未来行星探测车和灾害响应平台。有助于未来机器人在传统机器人无法进入的环境中活动，陨石坑或受灾地区。包括攀爬最高28度的斜坡，这些发现有望支持开发适用于行星表面和灾区等危险或偏远环境的机器人。将抗冲击、头条号等新媒体平台，

普林斯顿大学的Rebecca Kramer-Bottiglio和同事展示了“Tribar”，以供进一步开发高生存力的机器人。图片来自：《自然》

从山崖跌落后仍能行走的机器人。这一设计可作为基准，作者说，能吸收很大的外部荷载。科学新闻杂志”的所有作品，